振动分析仪采样定理
采样定理详解:3个主要条件只需满足其中任意两个
采样定理解决的问题是确定合理的的采样间隔△t以及合理的采样长度T,保障采样所得到的数字信号能真实的代表原来的连续信号x(t)。衡量采样速度高低的指标称为采样频率fs。一般来说,采样频率fs越高,采样点越密,所获得的数字信号越逼近原信号。为了兼顾计算机存储量和计算工作量,一般保证信号不丢失或歪曲原信号信息就可以满足实际需要了。这个基本要求就是所谓的采样定理,是由Shannon提出的,也称为Shannon采样定理。
Shannon采样定理规定了带信号不丢失信息的*低采样频率为:
式中fm为原信号中*高频率成分的频率。采集的数据量大小N为:
因此,当振动分析仪采样长度一定时,采样频率越高,采样的数据量就越大。
使用采样频率时有两个问题需要注意:
1、 正确估计原信号中*高频率成分的频率,对于采用电涡流传感器测振的系统来说,一般确定为*高分析频率为12.5X,采样模式为同步整周期采集,若选择频谱分辨率为400线,需采集1024点数据,若每周期采集32点,采样长度为32周期。
2、 同样的数据量可以通过改变每周期采样点数提高基频分辨率,这对于识别次同步振动信号是必要的,但降低了*高分析频率,如何确定视具体情况而定。
采样定理解析
采样定理实际上涉及了三个主要条件,当确定其中两个条件后,第三个条件自动形成。这三个条件是进行正确数据采集的基础。
条件1:采样频率控制*高分析频率。采样频率(采样速率)越高,获得的信号频率响应越高,换言之,当需要高频信号时,就需要提高采样频率,采样频率应符**样定理基本要求。
这个条件看起来似乎很简单,但对于一个未知信号,其中所含*高频率信号的频率究竟有多高,实际上我们无法知道的。解决这个问题需要2个步骤,一是指定*高测量频率,二是采用低通滤波器把高于设定*高测量频率的成分全部去掉(这个低滤波器就是抗混滤波器)。现实的抗混滤波器与理论上的滤波器存在差异,,因此信号中仍会存在一定混叠成分,一般在计算频谱后将高频成分去掉,一般频谱线数取时域数据点的1/2.56,或取频域幅值数据点1/1.28,即128线频谱取100线,256线频谱取200线,512线谱取400线等等。

抗混滤波器的使用主要是针对频谱分析的,振动分析仪对于涉及相位计算的用途反而会引入相位误差。几乎所有的滤波器的相位特性远比幅值特性差。为说明该条件,我们举例进行说明。要想在频谱中看到500HZ的成分,其采样频率*少为1000HZ。若采样频率为32点/转,频谱中*高线理论上可达到16X。
条件2:总采样时间控制分辨率
频谱的分辨率(谱线间隔)受控于总采样时间即:△f=1/T,其中△f为频谱分辨率,T为总采样时间。
(1) 如果采样总时间为0.5秒,则频谱分辨率为2HZ;
(2) 若区分6cpm(0.1hz)的频谱成分,则总采样时间至少为10秒;
(3) 对于总采样时间为8转的时间信号,频谱分辨率为1/8X。
条件3:采样点数控制频谱线数
解释这个条件,需要对FFT计算频谱的过程有一个了解。如果对于一个2048点频域数据—1024线频谱(每条谱线有两个值,直接值和正交值,或者说幅值和相位两个值)。对旋转机械来说,频谱仅仅画出了FFT复数输出的幅值部分,对于相位部分一般不画,因此频谱中的线数*多为时域点数的一半,考虑到混叠的影响,频谱线数一般会低于时域数据点数。