机组发生自激振动的几大主要特征

     所谓自激振动，是指振动系统通过本身的运动，不断地向振动系统内馈送能量，它与外界激励无关，完全依靠本身的运动来激励振动，*常见和*典型的自激振动是荡秋千。自激振动也称为阻尼振动，因为这时振动系统的阻尼是负值，由振动物体运动所产生的阻尼力非但不阻止振动，反而进一步激励振动，从而形成并维持振动。在机组上所发生的自激振动，主要有以下几个特征。

1、频率和频谱

     自激振动频率与转子工作转速不符，而且与转速无线性关系，一般低于转子工作频率，与转子**临界转速相符合。也有自激振动频率高于转子工作频率，例如发电机转子径向刚性不对称引起的参数振动。

自激振动是周期振动，振动频率是一定的，它们的频谱均属于离散谱，这与大容量汽轮机上检测到的随机振动心率和频谱截然不同，后者振动频率是不定的（未来时刻内不可预测），频谱是连续谱。

2、转轴运动的形态

     当机组某一转子发生自激振动时，转子一方面高速旋转，另一方面以自激振动频率振动，因而使转轴产生了一种特殊的运动方式-涡动，或称进动。在机械振动学中称为弓形回转，或称甩转。这时转轴不仅围绕其轴线旋转，而且该轴线本身也在空间回转。

3、自激振动的波形和相位

     自激振动波形主要取决于基频振动分量大小，振动相位、自激振动幅值、频率及自激振动所处的阶段。自激振动一般分为暂态和稳态两个阶段。所谓暂态是指失稳和不失稳的临界状态，它所激起的振动有较大的随机振动分量。

4、自激振动的振幅与时间的关系

     自激振动振幅与时间的关系，总的来说可分为收敛和发散两种，前者随时间推移振幅逐渐衰减，后者随时间推移振幅越来越大。但实际机组所发生的自激振动并非完全如此，前者因衰减，振动很快消失。后者一开始振幅可能快速增大，但增大一定数值后就进入稳定阶段，但也有可能在暂态和稳态过度阶段来回扫荡，这主要决定于振动系统给自激振动提供的条件是否充足，如果充足，则自激振动很快进入稳定阶段。